第十八章 加工数据出问题了(2 / 2)

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“来,把你的程序写进来试一试。”江皓道。

“好。”

赵畅把他的手提电脑抱过来,将数据线插进板卡的接口上,写入调试后的新程序。

“开机!”

江皓拿着操作手柄,拧开了电源键。

两声“滴滴”的启动声过后,他操作着方向杆,想让机械臂1号关节开始旋转。

江皓轻轻推动方向杆,可机械臂只象征性地微微颤抖了两下,就卡住了。任凭他再怎么操作方向杆,1号关节就是不转,只有伺服电机在嗡嗡作响。

“怎么会这样?”

江皓停下操作,问正在观察1号关节的赵畅。

“组合齿轮没有转动。”赵畅道。

“不可能啊,我是按李思远的图纸加工的,虽然还没精修,但尺寸不会差异这么大吧?”江皓疑惑道。

他反复核对过图纸,不可能出现把数据量错这么低级的错误。

赵畅指着两个齿轮间的细微间隙,道:“你看,好像是电机上的螺旋齿轮和组合齿轮的斜面有角度偏差。”

江皓凑过去,打开手机闪光灯仔细查看,发现确实是这个问题。

螺旋齿轮外观是半圆锥形,锯齿是斜着的,主要用于两个非平行轴之间的动力传递。

要相互咬合的螺旋齿轮,对两者的斜面角度有苛刻的要求。

他们的问题就出在两个齿轮斜面之间有间隙,咬合不紧密。

咬合不紧密跟这两个组合齿轮没有精细加工打磨无关。精细打磨后,这两组螺旋齿轮之间的间隙会更大。

江皓连忙拿出组合齿轮的加工图纸,又让赵畅去资料盒里翻出电机齿轮的图纸。

这两个螺旋齿轮要实现动力从水平方向转化为垂直方向,两个斜面倾角相加应该等于90°。

图纸上标注的一个36°,一个54°,没有问题。

问题究竟出在哪儿?

江皓皱着眉陷入了沉思。

“怎么办?还有救吗?”赵畅焦急地问。

要是这个错误导致组合齿轮报废了,那他们机械臂自由度升级的事就肯定泡汤了。

再去买材料加工,时间来不及了。

赵畅急得想要马上给李思远打电话,问清楚情况,江皓叫住了他。

他强迫自己冷静下来,把两个齿轮的锯齿数和锯齿角度心算了一遍,发现了问题所在。

李思远标注的加工倾角直接用的是斜面相加,而忘记了扣除锯齿高度。

“还好,是斜面倾角算多了,而不是少了。”江皓道。

多了可以减,少了可就加不回来了。

“还救得回来?”赵畅瞪大了眼睛。

圆头、圆寸、圆脸、圆眼睛,要不是皮肤黑了一点,活脱脱像动画片里的一休哥。

江皓道:“我把斜面往下磨一磨,再把锯齿拉深一点,应该没问题。”

“那就好。”

赵畅长吁一口气,跌坐到地上。

“这李思远一天天的在做什么,这么不小心,差点误了大事。”

赵畅抱怨着掏出手机,给李思远打电话过去。

拨了两次,两次都没人接听。

“他不会又跟张玲玲去看电影去了吧?”赵畅咕囔道。

“他们经常出去看电影吗?”江皓问。

“对,还爱选那种上座率低的电影,也不知道为啥。”

江皓:...

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