第337章美国行（1 / 2）

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ps11月的订阅出来了阿！11月的点击率是200x30x2＝12000个点击，当然这个200是平均值阿！但是稿费呢是15.23元，加上之前的5.7元，距离稿费发还有十个月阿！你们说，这是怎么回事呢！阿！平时起点有增币，作者是知道的的，因为作者每天也签到，领几个，但没有想到，比例这么大阿！合着大家都是点击之后，看盗版之后了吧啊，行啊，从下周开始，发布防盗版章节，尼玛太坑人了本来作者想的挺好啊，12000个点击率，作者起码有五千稿费吧！但是呵呵，30倍的差距啊，你们知道嘛！起点的起点币收入是与作者对半分的阿！也就是说作者11月的稿费是30.46元，阿！不发布不行了，现在的盗版太猖獗了了好吧。没有办法，难道你们要日让作者指着全勤奖过嘛！对于花了钱的书友嘛感示标谢阿！现在作者都在怀疑这些稿费里面有没有盗版网站的。好了就这样吧！周一跟编辑商量一下，直接放盗版吧！这个数据太伤人了好吧。

金明浩不让皮特说这些后，金明浩就让皮特说下简单的，然而金明浩没有想到皮特又开始硕了一大堆。快速原型(rp．rapidpmtotyping)技术是在20世80年代中期发展起来的一种先进成形制造技术，它通过计算机、数控、激光和材料等高新技术的集成，快速获得机械零件的原型。快速原型技术作为新产品开发中不可缺少的重要环节，它直接影响新产品开发周期和开发费用。目前快速原型技术主要有堆积成形方式和去除成形方式两种。堆积成型方式是按一定顺序添加材料来制造原型，其典型代表是sl、lom、fdm等快速成形技术。它在不需要工具或模具的情况下，能够直接从cad模型快速地制造出任意复杂形状又具有一定功能的三维原型或零件，但也存在可选用材料种类有限、可制造零件尺寸小、表面质量差、精度低等问题。去除成形方式是通过把基体的部分材料分离出去的方法制造原型，其典型代表是车、铣、线切割、电火花等数控加工。具有可选材料种类多、可制造零件尺寸大、表面质量好、精度高等优点，但也存在着可直接加工制造的形状结构有限、需要辅助的工装夹具等问题。

从20世纪60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并在工业生产中得到应用。自20世纪70年代开始在汽车工业中应用以来，在其他制造行业的应用也越来越多旧o。但是大都用于简单重复繁重的工作，如上、下料，搬运等，以及工作环境恶劣的场所，如喷漆、焊接、清砂和清理核废料等。20世纪90年代后，由于工业机器人的开式链结构使其能实现柔性制造，能适应多品种小批量的生产，而多品种、小批量的生产正是快速原型技术的特点和应用范围，促进了工业机器人在快速原型技术中的应用。

快速制造原型技术是借助计算机辅助设计，或者用实体反求工程得到有关原型和零件的几何形状、结构和材料的组合信息，从而获得目标原型的概念并以此建立数学化描述原型，之后将这些信息输入到计算机控制的机电集成制造系统，通过逐点、逐面进行材料的成型，再经过必要的后期处理，使其在外观、强度和性能等方面达到设计要求。这样就可达到快速、准确地制造原型或实际零件的目的。在过去的十几年，考虑缩短产品的开发时间、提高设备的功能性以及环境和谐性和产品质量，研究人员已经构筑了多种机器人快速原型系统。1996年vergeest等人提出了一个雕刻机器人系统。该系统包含一个工业机器人和一个工作台，它是基于铣削泡末材料的快速原型系统，主要是为设计者提供进一步设计的参考，原型的尺寸大约80cm，精度一般在0.5～2mm，用时大约几个小时。

基于工业机器人的快速原型制造系统一般由计算机、机器人、控制柜、工作台以及加工工具几部分组成，如图3所示。而前面提到的研究成果，不管是材料堆积成形还是材料去除成形的原型系统，都是根据零件的cad模型，生成符合机器人轨迹特点的cam多轴加工轨迹，以及通过自行开发的软件进行数据转化，把cam加工路径转化为机器人加工路径。工作重点就是如何生成高效的刀具轨迹路径，以及提高加工精度来克服快速原型系统固有的缺陷。与传统的材料堆积成型的快速原型系统(rp加工设备)以及nc机床相比，工业机器人快速原型系统有自己的优点：